在铁路货运的核心枢纽，货场股道巡检是守护运输安全的 “最后一道防线”。然而传统人工巡检模式早已难以适配现代铁路 “班列密集、周转频繁” 的作业节奏：2-3 人配合仅能日均覆盖不足 50 条股道，效率低下；股道内调车作业与人员巡检的交叉干扰，让安全事故占比高达货场事故总量的 15%-20%；光照、天气、疲劳等因素更导致漏检误判频发，直接威胁列车编组安全。当智慧铁路建设驶入快车道，一款破解行业痛点的 “黑科技” 应运而生 —— 无人机预检智能辅助系统，以 “无人化、智能化、可视化” 重塑巡检新生态！

这款由山东矩阵软件工程股份有限公司打造的智能系统，基于大疆 M4TD 机场 3 套件构建，专为铁路货场量身定制。它彻底摆脱了人工巡检的时空束缚，调度值班员远程下达任务后，无人机即可自主起飞、沿预设航线巡航、完成任务后自动返航充电，全程无需人工干预。一趟班列的巡检仅需 15 分钟，效率较传统模式提升 5 倍以上，轻松应对货场高频次巡检需求，让 “班列密集” 不再成为巡检难题。

系统采用 “空天地一体化” 架构设计，从数据采集到智能研判形成闭环。无人机搭载高清摄像头与 RTK 定位模块，以 4K@30fps 规格采集列车顶部及侧部影像，通过 “无线 + 有线” 双链路低延迟回传至智能识别主机。自研的 Matrix-LirsNet 深度学习 AI 模型堪称 “核心大脑”，基于 CNN + 空间注意力机制架构，能快速完成帧级车厢切割，对 10 余项安全场景进行精准识别 —— 无论是车顶杂物、集装箱箱门未关，还是 FTR 锁未入位、罐车阀门松动，都能在 2 秒内完成研判并标注异常位置。异常信息实时触发语音报警与弹窗预警，同步生成结构化报告，实现 “识别 - 报警 - 处置 - 追溯” 全流程管控。

在功能适配性上，系统深度贴合铁路货场业务场景。定线巡航功能支持结合地形灵活规划多条航线，巡航精度达 ±0.3m，确保股道、货场、平交道口等关键区域无死角覆盖；首车定位功能通过经纬度智能锁定车辆位置，为作业调度提供精准参考；车辆信息识别模块融合顶部与侧面双视角识别，车号、集装箱号识别准确率稳居行业前列，彻底省去人工抄号的繁琐环节。针对 “前三检、后三检” 等核心作业节点，系统更是精准发力，从装载加固合规性到车辆结构完整性，全方位筑牢行车安全防线。

核心技术的突破让系统具备了差异化竞争优势。Matrix-LirsNet 模型引入残差网络解决梯度消失问题，通过特征金字塔网络强化多尺度目标识别，再搭配优化后的损失函数平衡正负样本权重，让小目标识别与难识别样本研判能力大幅提升。系统还支持与国铁管控平台无缝对接，实现任务下发、数据上传的全流程协同，同时兼容第三方接口，轻松融入现有作业体系。无人机状态实时监控功能更让运维无忧，电量、作业状态、环境风速等信息一目了然，确保设备稳定运行。

系统的落地价值已在实际应用中充分彰显：济南局等单位的使用案例显示，该系统不仅让巡检效率提升 5 倍，更彻底消除了人工爬车带来的坠落、挤压风险，将货场安全事故发生率显著降低；全区域动态管控能力让高垛货物区、危化品存储区等人工难以抵达的区域实现有效监控，货物移位、非法入侵等异常情况被快速处置；智能识别与管控平台的实时比对，更避免了错装错运，为铁路货运提质增效提供了坚实支撑。

在智慧铁路建设加速推进的今天，无人机预检智能辅助系统正以科技之力重构巡检模式。它不仅是效率革命的推动者，更是安全保障的守护者，让铁路货场巡检从 “人海战术” 迈入 “智能精准” 新时代。无论是提升作业效率、降低安全风险，还是强化管理可视化，这款系统都交出了令人信服的答卷。

如果你正为货场巡检效率低、安全风险高、管理难度大而困扰，这款集 “自动化、智能化、一体化” 于一身的无人机预检智能辅助系统，无疑是最优解决方案。目前，系统已通过国铁产品质量检测，技术成熟、应用可靠。欢迎铁路货场管理部门、货运管控单位咨询合作，让科技为铁路货运安全赋能，共同开启智慧巡检新篇章！