Product Overview

基于AI+激光雷达的智能装车管控

汽车智能装车系统是矩阵软件针对散装物料行业装车作业场景,自主研发的智能无人化装车系统。系统以机器视觉为核心,结合 Matrix-LoadDetector 智能检测算法,可对车厢状态、装车动态进行实时分析,通过3D激光雷达实时获取车厢位置、货物高度等信息,辅助判断是否超出刻度线、能否安全装车。

系统覆盖国内400多条装车通道,支持多种车辆类型(敞车/篷车/集装箱等),支持自动、半自动、手动多种控制模式,满足煤炭、矿石、钢材、粮食、建材等30多种散装物料行业的装车需求。

400+装车通道 市占率全国第一 智能装车领航企业 5项发明专利
汽车智能装车系统
Core Functions

六大核心功能

覆盖装车全流程关键环节,实现从车辆入场到装车完成的全链路智能管控

自动位置识别
Auto Position Detection
  • 车厢号自动识别(站前通道)
  • 车厢类型自动判别
  • 历史记录核验
  • 空车/重车状态确认
车号精准识别
Vehicle Number Recognition
  • OCR车牌识别验证
  • 车厢信息自动提取
  • 装车记录自动关联
  • 跑冒滴漏全流程追溯
AI检测
Overload Detection
  • AI人工智能装车缺陷分析
  • 偏载识别与车辆位置确认
  • 强制平仓/削料策略
  • 事件自动预警
3D激光扫描
3D Laser Scanning
  • 32线激光雷达3D点云建模
  • 车厢装车位置实时建模
  • 实时点云分割与位置识别
  • 精准定位车厢边缘位置
自动装车报告
Auto Report Generation
  • 自动生成装车记录
  • 装车质量自动核验
  • 跑冒滴漏综合评判
  • 多维度数据分析报表
车辆离厂管理
Vehicle Departure
  • 自动识别离厂信号并验证
  • 装车记录自动生成
  • 显示屏引导车辆出场
  • 队列状态实时跟踪管控
Workflow

智能装车工作流程

从车辆入场到离厂的全自动装车管控,6步完成整个装车作业

1
车厢位置识别
AI视觉检测 + 激光定位
2
车厢信息核验
车号识别 + 超偏载核查
3
开始装车
3D扫描检测 + 缺陷AI识别
4
装车中
位置检测 + 高度实时监控
5
装车完成
3D复核 + 自动判断关闸
6
车辆离厂
自动核验 + 出场引导
Intelligent Detection

四大智能检测功能

覆盖装车异常检测全场景,杜绝跑冒滴漏

AI识别
AI对装车缺陷进行判断分析,对偏载识别与车辆位置确认,以车厢中心为基准判断偏移方向与偏移量,强制触发平仓或削料操作,事件即时预警。
空车自动确认
以车厢为单元核验历史记录,维护客户车辆信息档案,核验无误后确认装车通道可用,确保装车质量达到安全标准。
偏载动态检测
实时检测车厢装车位置变化,判断偏载方向,以车厢中心为基准记录偏移角度与偏移量,为判断超偏载提供关键依据。
自动生成装车报告
系统装车完成后,自动生成装车记录,自动核验装车质量。记录车牌号、车辆类型、载重信息、异常处理情况,生成完整装车档案。
System Effects

系统应用效果

助力企业实现装车质量、安全、效率与成本的全面优化

100%
装车质量保障
杜绝,保证装车质量合格
0安全事故
人员安全保障
无需人工登车,规避爬车坠落风险
80%
效率提升
自动核验减少人工确认时间
50%
成本降低
减少人工干预,降低企业运营成本
Application Scenarios

适配多行业场景

覆盖煤炭、矿石、钢材、粮食、建材等30多种散装物料装车场景

煤炭行业
原煤、精煤、块煤、型煤、散煤等多种煤种车型,支持自动及远程等多种控制模式
矿石建材
矿粉、铁矿、岩石、石子、砂石、石灰石、钢锭等多种货种车型平车装车
钢铁行业
钢坯、钢材、螺纹钢等钢铁产品篷车装车,支持自动、半自动、手动等装车模式
粮食行业
小麦、稻谷、玉米等粮食散粮车型,装车质量自动核验,支持全程信息化管理
化工行业
液体、固体化工原料车辆,配合自动化设备实现精准定量装车
其他散装物料
支持各行业散装物料车辆,根据货种特点与装车方式灵活配置系统参数
开启智能装车新时代
矩阵软件深耕装车自动化领域20余年,400+装车通道稳定运行
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