人工巡检模式已无法满足现代铁路货场的安全管理需求
单条股道巡检需2-3人配合，日均覆盖不足50条股道，难以适配货场"班列密集、周转频繁"的作业节奏
巡检人员进入股道区域时，易与调车作业、机车通行产生交叉干扰，每年人工巡检引发的事故占货场事故的
人工判断受光照（夜间、逆光）、天气（雨雪、大雾）、疲劳度影响，车顶杂物漏检、FTR锁头状态误判时有发生
覆盖铁路货场巡检全业务场景，实现从任务下发到结果审核的闭环管理
调度值班员远程下达任务，无人机自主起飞、巡航、返航
4K@30fps高清视频流低延迟传输，实时监控飞行画面
预设多条飞巡航线，自主按规划路径精准飞行，全程无需人工操控
覆盖列车顶部及两侧关键区域，支持"前三检""后三检"重点巡检
智能识别首车位置，结合经纬度坐标自动确定精确位置
AI智能识别车号、箱号，顶部+侧面双视角结合，保证准确率
覆盖杂物、FTR锁状态、集装箱门朝向等10余项安全场景，异常自动报警
自动生成飞巡记录，支持多维度查询、PDF/Excel格式报告导出
实时监测无人机、机场、AI服务器状态，支持故障自动诊断与告警
与国铁管控平台无缝对接，任务下发与结果上传全流程自动化
基于Matrix-深度学习模型，针对"前三检""后三检"等关键环节精准识别
车顶异物入侵检测
空车FTR锁入位状态
箱门朝向是否正确
箱门未关闭检测
平车端墙状态检测
锁扣是否正确入槽
是否有铁鞋防护
罐车口盖闭合状态
螺栓未拧/阀门未拧检测
集装箱篷布系固状态
从效率、安全、管理等多维度全面升级铁路货场巡检能力
智能无人机一键巡航，覆盖一趟班列只需15分钟，比人工巡检效率提升5倍以上。搭载高清摄像头和智能识别系统，自动发现集装箱异常、设备故障，实时回传报警信息。
实时回传高清视频，清晰呈现车钩、箱体等关键部件状态，AI算法智能检测异常并触发报警。彻底省去货运人员攀爬车辆检查的流程，从根本上消除坠落、挤压等安全隐患。
系统智能识别车号、集装箱箱号，自动关联国铁管控平台的调度计划实时比对，快速核验车辆与计划的匹配度，避免错装错运。同步回传车辆顶部及两侧高清视频，辅助人工核查。
无人机可快速抵达货场全区域，包括人工难以抵达的高垛货物区、偏僻角落或危化品存储区，快速发现货物移位、火情初期、非法入侵等异常，构建"空天地"一体化巡检新格局。
基于Matrix-深度学习模型，融合CNN+空间注意力机制架构
以残差网络为骨干网络，通过残差块解决网络退化问题，避免梯度消失或梯度爆炸，训练过程更稳定，识别精度更高
引入特征金字塔网络（FPN）进行多尺度变化增强，解决小目标在下采样过程中容易被丢失的问题，对大小目标均能精准识别
增加加权因子解决样本类别不均衡问题，增加调制因子使模型更专注于难识别样本，得到更好的异常项识别效果
灵活飞行搭载高清摄像设备，覆盖货场各类关键作业区域
通过预设航线实时回传高清视频，辅助查看空线状态下是否存在安全隐患，确保操作人员直观掌握车辆状态
通过手控或预设航线，对货场关键区域尤其是人员无法抵达的区域，实现全方位、高效、高质量巡检
火车抵达前对平交道口区域进行实时监测，包括栅栏关闭状态、是否有人员闯入，异常情况及时处理，保障铁路公路交叉安全
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服务时间：8:00-20:00
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